Как сделать безопасный рестарт, если Debian(Ubuntu) завис

А вот что: удерживая кнопки Alt+SysRq (PrintScreen) нажимайте последовательно следующие кнопки: R, E, I, S, U, B. После этого ваш компьютер перезагрузится. Да, это магия. Просто запомните последовательность нажатия кнопок REISUB.

R - возвращает управление мышке и клавиатуре.
E - посылает сигнал SIGTERM всем запущенным процессам, кроме init. Другими словами производится попытка безопасного (с сохранением данных) завершения всех процессов, кроме процесса init.
I - посылает сигнал SIGKILL всем запущенным процессам, кроме init. Это значит, что все процессы кроме init будут уничтожены и данные будут утеряны.
S - переписывает все данные из кэш-памяти на жесткий диск, происходит синхронизация, уменьшает шанс повреждения данных.
U - перемонтирует все примонтированные файловые системы в режиме только чтение. После использования этого ключа вы можете перезагружать систему нажатием Alt + SysRq + B без ущерба для системы.
B - перезагрузка системы. Использование этого ключа без использования других ключей равноценно «холодной» перезагрузке.